FLASH FROG
O Frobot foi projetado para uma troca rápida de equipamentos para que, assim, ele ganhe mais versatilidade e eficiência na mesa e no treinamento. Nossa rígida estrutura permite eficiência e precisão nos desafios.
design do robô
Nossa evolução
No começo, nosso robô era simples e instável (ainda não contava com as laterais reforçadas que permitem rigidez ao robô). Com o decorrer das semanas, o grupo foi desenvolvendo novas ideias e estratégias que possibilitaram um grande progresso do robô na FLL.
Estrutura
Nosso robô conta com uma base fixa que contém, além dos motores principais, dois motores médios com um incrível sistema de troca rápida, que possibilita muito mais agilidade e perspicácia. Suas laterais possuem proteções, juntamente com os sensores de distância e cor, que possibilitam ao robô se orientar com sucesso pela mesa.
programação
Progresso
Nossa programação, quando começou, era bem básica, usávamos uma programação de celular e nenhum tipo de bloco lógico (isso na época em que disputamos a Olimpíada do Conhecimento em Brasília).
Depois que voltamos de lá, começamos a fazer a programação no computador, o que é muito melhor devido à maior quantidade de recursos, e adaptamos ao "novo" robô.
Assim tivemos a oportunidade de criar o My Block, podendo fazer com que o robô se movimente em centímetros e fazê-lo andar como se estivesse em um plano cartesiano.
equipamentos
Como construímos
Construímos a partir da necessidade de uma troca rápida de equipamentos na mesa, construindo um tipo padronizado de engrenagem, permitindo que qualquer ferramenta seja colocada e retirada em apenas alguns segundos. A partir disso, construímos cada equipamento acima dessas engrenagens, dependendo dos desafios de cada lançamento.
Como ocorrerá a troca:
nossa estratégia
Circuito na mesa
Foram planejadas cerca de 4 lançamentos de robô no total, trocando os equipamentos em todos os intervalos para cada desafio.
Na primeira saída do robô, ele coletará a abelha e o porco com uma cesta. Em seguida, ele coleterá os alimentos que também cairão na cesta. Depois, o robô seguirá para a base com a cesta.
O robô seguirá pelo desafio do cão guia enquanto executa o desafio do tubarão. Depois ele seguirá pelo desafio da coleta do leite. Em seguida irá completar o desafio do panda. Depois, o robô deixará o policial e o estrume na área designada. Em seguida, ele voltará para a base.
O robô segue para a estrutura do lagarto e se pendura na parede e deixa o lagarto na estrutura. Acabando assim o desafio na mesa.
Na primeira saída do robô, ele coletará a abelha e o porco com uma cesta. Em seguida, ele coleterá os alimentos que também cairão na cesta. Depois, o robô seguirá para a base com a cesta.